著者:松原 厚（マツバラ アツシ）
ISBN:978-4627919815
本書は、制御理論のユーザの立場から書かれた「問題解決型」自習書です。ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによる例題演習も付いて、理解しやすいように工夫されています。
目次
第１章 位置決め・送り系の基礎
第２章 動的なシステムのモデル化
第３章 動的なシステムの解析法
第４章 軸サーボ系の基本構成
第５章 指令値の生成
第６章 モータ制御系
第７章 ボールねじ駆動機構と力学モデル
第８章 １軸サーボ系
第９章 輪郭運動誤差の解析
第１０章 摩擦に起因する輪郭運動誤差
付録
