著者:平田光男
変形B5判
ページ数：234
ISBN978-4-906864-00-3
発売開始日：2012年12月
本書は、制御系設計をこれから学ぶ方のための入門書です。昨今話題のオープンソースハードウェアのArduino を
ベースにした安価な制御実験キットを使って、実際に制御系設計を体験しながら学ぶことができる異色の内容となっています。
1 万円前後の実験キットを購入すると書籍の内容に基づき、実際に自分で制御対象の回路やメカ機構を作成し、自作のコントローラーで制御することが体験できます。
机上での理論解説や組込み実装のプロセスを説明するだけの従来の書籍とは一線を画し、
制御理論の基礎の習得とモデルベース開発が体実体験できる異色の書籍です。
<目次>
第１章 はじめに
第２章 準備
第３章 Arduino IOを使おう
第４章 モータの速度制御実験をしよう
第５章 モータの角度制御実験をしよう
第６章 Ball&Beamの実験をしよう
第７章 現代制御に挑戦してみよう
第８章 Run on Target Hardwareを試す
<正誤表>
「第4章 モータの速度制御実験をしよう」の電子回路図に訂正がありますので、
ご注意ください。詳しくは、
TechShare Booksサイトで正誤表を参照ください。
また、本書の中で、紹介されているSimulinkモデルやM-fileは、
TechShare Booksサイトで
ダウンロードが可能です。是非、ご利用ください。
TechShare Booksサイトは、
http://books.techshare.co.jp/となります。
