著者:川田昌克
変形B5判
ページ数：284
ISBN978-4-906864-04-1
発売開始日：2013年11月30日
本書は、MathWorks社のMATLAB/SimulinkとLEGO MINDSTORMS NXTを利用して,
シミュレーションと実機実験を通して制御工学を学ぶ教科書です。理工系大学、高専、
企業などの教育現場で広く普及しているLEGO MINDSTORMS NXTとSimulinkを使って、
実機の挙動と制御の効果を一歩一歩確認しながら、 PID制御から現代制御まで幅広く
学習していくことができます。
座学だけでは、なかなか理解が進まなかった制御工学がSimulinkのシミュレーションと
実機実験が織りなすコンビネーションで、実体験として理解できる希少な1冊となっています。
<目次>
第１章 LEGOとMATLAB/Simulinkで制御系設計をはじめよう!
第２章 準備
第３章 SimulinkでNXTを動かしてみよう！
第４章 モータ角度のPID制御(1)
第５章 モータ角度のPID制御(2)-モデルベース設計
第６章 回転倒立振子のモデリング
第７章 回転倒立振子の制御－現代制御理論による設計
付録Ａ 補足説明
付録B Simulinkライブラリlegonxtlib
付録C LEGO Digital Designer
また、本書の中で、紹介されているSimulinkモデルやM-fileは、
TechShare Booksサイトで
ダウンロードが可能です。是非、ご利用ください。
TechShare Booksサイトは、
http://books.techshare.co.jp/となります。
