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ArduinoベースZumo Robot
品番：TSI-ZUMO-001-A-L

＜内容物＞
・Arduino Leonardo
・Arduino用Zumo ロボットV1.2（75:1HPモーター搭載）組立済

＜概要＞
ZumoロボットはArduinoをメインコントローラーとして使用することを前提としたロボットです。10cm×10cmのサイズで重さは165ｇです。ミニロボット相撲にピッタリのロボットです。

２つの75:1 HP マイクロメタルギアモーターを使用しており大きなトルクと60cm/sの速度を出すことができ、コントロールを維持しながらも他のロボットを圧倒する機敏な動きが可能です。このZumoロボットには厚さ0.036インチにレーザーカット加工されたステンレススチールのsumo-bladeがシャーシの前部に取り付けられており、他のロボットを押し出すのに役立ちます。このsumo-blade の後部とロボットの前部の間にフォトリフレクタが搭載されておりZumoが地面の特徴を検出し、道をたどったり障害物を避けたりすることを可能にします。




ZumoのコントロールボードはA-Star 32U4 Prime、Arduino Uno, Arduino Leonardo などのシールドであり、各ボードを下向けにして直接接続可能です（Arduino MegaとDueとは対応しておりませんがUnoと同じフォームファクタ を備えた以前のArduinoであれば使用可能です）。シールドには２つのデュアルモータードライバ、単純な音を出せるブザー、ユーザー用プッシュボタン、３軸の軸加速度計、コンパス、衝撃感知や追跡方針を定めるためのジャイロスコープが搭載しております。これはArduinoに電源を供給するための電圧を高める上にArduinoのIO端子、リセットボタン、ユーザーLEDを追加したセンサーを接続したり、収容することを可能にします。


＜Arduino用Zumo ロボット　特性＞
・ 75:1 HPマイクロメタルギアモーターより出力される速度・パワーに加えたコントロール性能
・ ６つのフォトリフレクタアレイによってZumo がsumo-bladeの直下より、反射率による差異を検出可能。加えてsumo-bladeにより、線のエッジを検出することでライントレースが可能
・ 完全なDRV8835デュアルモータードライバーにより、Zumoの２つの強力なギアモーターに十分な電流を送ることが可能
・ 単純な音を出せるPiezoブザーが付属、Arduino のPMW出力の１つによって制御されており、処理パワーを必要以上に負担することなく使用可能
・ 衝撃を感知するためLSM303DLHC３軸の加速度計に３軸の磁力計を使用
・ コンパスはモーター、バッテリー等の周辺器具などの干渉により、正確なナビゲーションには向きませんが、適切な測定を行えば多数の環境で大まかな方位を示すことが可能
・ 12番ピンに任意ユーザー用プッシュボタンと搭載
・ ４本の単三電池からArduinoを7.5Vに電圧を上げるレギュレータ搭載
・ LEDに利用される13番ピン、シールド経由のArduinoリセット線へのArduino I/O端子へ便利なアクセス
・ 前部に汎用のプロトタイピングエリアと拡張エリアがありセンサーを接続可能

＜本製品には含まれていないアクセサリー＞
・バッテリー
４本の単三電池について、Zumoはアルカリとニッケル電池ともに使用可能ですが、充電可能のニッケル電池を推奨です。