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MinSegは、Arduinoベースをベースに開発されたSimulink Support Packageにも対応した
教育実験用の倒立2輪ロボットです。本製品は、MinSegのプロダクトの中で
最も標準的な入門モデルです。

下記は、DC motor control labで、タイヤのポジションをプロットし、制御パラメーターを
リアルタイムで変更している例です。






下記の例は、MinSeg ShieldのMegaで倒立２輪をバランス実験をしています。
オプションのBluetoothを使ってワイヤレスでMATLABにデータ送信し
MinSegの角度をリアルタイムで表示しているを使ってをしている例です。
倒立２輪のSimulinkモデルが背景に映っていますが、ワンクリックで
このモデルをコンパイルして、自動的にMinSegに送ります。



MinSegMega Lab Kitには、下記のパーツ等が含まれます。

・MinSegMega Board: Arduino Compatible Mega 2560 (compatible with Arduino IDE)
・Supports 2 motors and 2 encoders
・DRV8833 motor driver
・MPU6050 3-axis accelerometer 3-axis gyro
・HMC5883L 3-axis Magnetometer/Compass
・Potentiometer for user input
・Bluetooth Header for plug in bluetooth module
・Header for NXT Sensors (like optical Sensor) and I2C Sensor (like sonar)
・NXT DC Motor with Encoder and wheels
・6AA (9v) battery holder
・Retractable USB Cable
・Project Box

※1.本キットには、必要となる必要となる電池は含まれておりません。
　　別途、Eneloopなどの電池が必要となります。
※2. 本キットには、Bluetoothのオプションは含まれておりません。
　　　別途購入が必要です。