著者：大川 善邦
ISBN:978-4274204616
本書は、MATLAB/Simulink 上で動作する SimMechanics による、機械のモデリングと運動解析の入門書です。MATLAB の基本的な使い方から、モデリングの基礎、さまざまな事例を対象としたモデリングや解析の方法が解説されています。企業での新人教育や、機械系・物理系の学生の学習などに最適の1冊です。
目次
1章 機械設計のモデルベース開発
2章 MATLABのSimulinkによるシミュレーション
3章 SimMechanicsによるモデリング
4章 機械要素のモデリング
5章 機械の運動の拘束
6章 3Dグラフィックス
7章 マニピュレータのモデリング
8章 逆動力学解析による駆動系の設計
9章 自動車のモデリング
