著者:尾形克彦 翻訳:石川潤
ISBN:978-4501327606
B5変 / 464ページ
[2010年04月 刊行]
内容紹介
本書は、制御工学の諸問題に対し、MATLABを使用して解決させたいと考える方への入門書。実際にプログラムを動かしながら学べる例題学習型の構成。すべての例題には、解析や設計の問題を解くためのMATLABによるアプローチを詳しく説明。
目次
第1章 MATLABの紹介
1-1 はじめに
1-2 MATLABにおける四則演算
1-3 行列関数の計算
1-4 応答曲線のプロット
1-5 3次元グラフ
1-6 MATLABで幾何学図形を描く
第2章 MATLABによる動的システム解析のための準備
2-1 MATLABによる部分分数展開
2-2 動的システムの数学モデルの変換
2-3 MATLABによるブロック線図で表されたシステムの表現
第3章 過渡応答解析
3-1 はじめに
3-2 ステップ応答
3-3 インパルス応答
3-4 ランプ応答
3-5 任意の入力に対する応答
3-6 任意の初期条件からの応答
3-7 MATLABによる単位ステップ応答の3次元表示
第4章 根軌跡解析
4-1 はじめに
4-2 極座標グリッド線と根軌跡
4-3 根軌跡上の任意の点に対応するゲインKの値を探索する
4-4 非最小位相系の根軌跡
4-5 条件安定システムの根軌跡
4-6 むだ時間があるシステムの根軌跡
4-7 制御システムの性能を補償するための根軌跡によるアプローチ
第5章 周波数応答解析
5-1 MATLABでボード線図を描く
5-2 MATLABでナイキスト線図を描く
5-3 対数ゲイン−位相表現
5-4 位相余裕とゲイン余裕
5-5 制御システムの補償器設計に対する周波数応答によるアプローチ
第6章 状態空間表現に基づくMATLABによる制御系設計
6-1 はじめに
6-2 可制御性と可観測性
6-3 極配置
6-4 極配置問題のMATLABによる解法
6-5 MATLABによる状態オブザーバ（観測器）の設計
6-6 最小次元オブザーバ
6-7 オブザーバコントローラ
第7章 MATLABで最適化問題を解く
7-1 数値計算によりパラメータの最適値を求めるアプローチ
7-2 2次形式最適制御問題をMATLABで解く
付録
A-1 根軌跡およびナイキスト線図の目盛線の変更
A-2 ベクトルと行列の解析に役立つ定理など
索引
