著者：山口 高司、平田 光男、藤本 博志
ISBN:978-4501113506
発売日： 2007/10
本書では、ナノスケールの超精密かつ高速サーボ制御系の代表であるハードディスク装置を例として、古典制御から外乱抑圧制御、マルチレート制御、および静音や省電力制御など16の設計手法が紹介されています。これらの多くは実際に製品に適用された技術で、開発者本人による執筆です。
また、紹介されている設計手法の半数以上が、公開されたハードディスク装置モデルに対して設計され、MATLAB と Simulink のプログラムが付属の CD-ROM に納められています。大学生・大学院生はもちろん、制御技術に関わっているすべての研究者・技術者におすすめの一冊です。
目次
基礎編（序論
ナノスケールサーボのためのモデリング
ナノスケールサーボのための制御系設計の基礎）
応用編（ナノスケールサーボのための超精密制御系設計
ナノスケールサーボのための超高速制御系設計
コンシューマエレクトロニクス対応の制御系設計
ＨＤＤベンチマーク問題）
