編集:日本機械学会
ISBN:978-4339044942
本書は『マルチボディダイナミクス(1)』の続編であり、マルチボディダイナミクスにおける比較的簡単な問題を数値解析することを前提として、理論と MATLAB プログラムについてまとめた書籍です。書籍内のプログラムはダウンロード可能です。
【目次】
1 マルチボディダイナミクスの基礎および平面多剛体系の運動学解析
2 平面多剛体系の動力学解析
3 平面多剛体系のプログラムと例題
4 簡単な空間多剛体系の動力学解析
5 柔軟多体系の平面動力学解析
6 柔軟多体系の空間動力学解析
7 数値解析法の基礎
8 数値解析法のアルゴリズムとプログラム
付録
A.1 MATLABの基礎
A.2 Web掲載プログラムのダウンロードと使用条件
引用・参考文献
章末問題解答
索引
1 マルチボディダイナミクスの基礎および平面多剛体系の運動学解析
1.1 マルチボディダイナミクスの基礎
1.2 運動学解析
章末問題
2 平面多剛体系の動力学解析
2.1 拡大法による系の支配方程式の誘導
2.2 アルゴリズム
2.3 例題および解析例
2.4 バウムガルテの安定化法
2.5 並進ばね・ダンパ要素の定式化
章末問題
3 平面多剛体系のプログラムと例題
3.1 汎用プログラムの概要
3.2 例題と解析例
章末問題
4 簡単な空間多剛体系の動力学解析
4.1 こまの運動解析
4.2 二重剛体振り子の運動解析
4.3 カラーつき振り子棒の運動解析
4.4 コインの転がり運動の解析
章末問題
5 柔軟多体系の平面動力学解析
5.1 柔軟多体系の解析法
5.2 モデル化と運動方程式の導出
5.3 全体枠法による2次元動力学解析
5.4 更新枠法による2次元動力学解析
5.5 ANC法による2次元動力学解析
章末問題
6 柔軟多体系の空間動力学解析
6.1 はり要素の要素力と剛性マトリックス
6.2 プログラムと解析例
6.3 その他の要素
6.4 実用解析例
6.5 数値解析による参考事項
章末問題
7 数値解析法の基礎
7.1 非線形連立方程式の線形化と数値解法
7.2 線形代数方程式の解法
7.3 マトリックス常微分方程式の解法
7.4 拘束を有する微分代数方程式の解法
8 数値解析法のアルゴリズムとプログラム
8.1 ニュートン・ラプソン法のプログラム
8.2 線形マトリックス方程式の解法プログラム
8.3 相似分解プログラム
8.4 常微分方程式の解法プログラム
付録
A.1 MATLABの基礎
A.2 Web掲載プログラムのダウンロードと使用条件
引用・参考文献
章末問題解答
索引
