著者:三田 宇洋、高島 博、宅島 章夫、 田中 明美
ISBN:978-4839922436
本書は、近年ブームとなっている2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計とシミュレーションの入門書です。1リンクマニピュレータを例とした基本的な演習から簡易な6自由度2足歩行ロボット、実機を想定した12自由度の2足歩行ロボットまでを、MATLAB/Simulink を用いたシミュレーションによって実践的に学習します。
本書は、サイバネットシステム(株）の MATLAB エンジニアが執筆致した書籍です。
MATLAB/Simulink のノウハウを学びたい方にお勧めします。
● 目次
まえがき
1章：はじめに
2章：MATLAB/Simulink によるモデルベース設計と2足歩行ロボット
3章：Simulink によるロボットの基本 演習問題
4章：簡易モデルによる2足歩行ロボットのモーションシミュレーション
5章：実機を想定した2足歩行ロボットのモデル詳細化
付録
実機の2足歩行ロボット e-nuvo の実データログ機能
演習問題解答例
プログラムリスト
参考文献
索引
● 内容紹介
