編集:ROBO‐ONE委員会
ISBN:978-4274200205
3次元設計・構造解析、機構解析・数値解析のソフトウェアを連携して使用し、二足歩行ロボットを中心にロボットの設計、開発を行うための解説書です。ロボット開発に使用する機能や、テクニックを中心にしており、また実際にロボット開発に使用している方の製作例も掲載され、ノウハウも紹介されています。
★このような方におすすめ
・ロボットを研究している研究者、学生(企業・研究所・大学など)
・各ソフトウェアを使用できるレベルのユーザー
主要目次
第1章 統合的モデルベース開発（MBD）
第2章 3次元CADシステム
第3章 MSC.visualNastran 4D
第4章 MATLAB/Simulinkによる制御ロジックの記述
第5章 統合的な使用
第6章 応用例
