著者:足立 修一
ISBN:978-4501319908
A5判 / 258ページ
定価 3,255 円(本体+税)
[1999年03月 刊行]
本書は、「MATLABによるシステム同定」の著者により電気系学部生のための制御工学のテキストとして書かれたものです。MATLABがなくても教科書として採用できるようにオーソドックスな構成としてある。「制御理論の基礎」も学部学生レベルという執筆方針であるが,現実には大学院レベルの機械制御系学生向きとなっています。
目次
1 制御系設計とは
2 複素数とラプラス変換
3 線形時不変システムの表現
4 伝達関数
5 周波数伝達関数
6 状態空間表現
7 フィードバック制御系
8 制御系の安定性
9 制御系の過渡特性
10 制御系の定常特性
11 制御系設計仕様
12 古典制御理論による制御系設計
付録