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79件
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MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション
[ISBN-M-978-4839922436] 3,600円(税別)
在庫なし
著者:三田 宇洋、高島 博、宅島 章夫、 田中 明美ISBN:978-4839922436 本書は、近年ブームとなっている2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計とシミュレーションの入門書です。…
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ロボットモデリング―MATLABによるシミュレーションと開発
[ISBN-M-978-4274204319] 2,500円(税別)
在庫なし
著者:小林 一行 ISBN:978-4274204319 本書は、実際のロボットづくりを念頭に置い…
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二足歩行ロボットのモデルベース開発
[ISBN-M-978-4274200205] 3,500円(税別)
在庫なし
編集:ROBO‐ONE委員会ISBN:978-4274200205 3次元設計・構造解析、機構解析・数値解析のソフトウェアを連携して使用し、二足歩行ロボットを中心にロボットの設計、開発を行うための解説…
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モーションコントロール
[ISBN-M-978-4274200052] 3,400円(税別)
在庫なし
著者:島田 明ISBN:978-4274200052 「電気学会-オーム社教科書新シリーズ共同出版企画」の1巻で、電気・機械系の専門課目であるメカトロニクス、ロボティクスの教科書です。本書では、メカト…
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メカトロニクスと制御工学
[ISBN-M-978-4842503448] 4,000円(税別)
在庫わずか
著者： 岡田 養二、渡辺 嘉二郎 ISBN：978-4842503448 ページ数：256ページ 本書は長年大学で制御工学を教える著者の経験を生かし、抽象的な制御理論の理解を容易にする…
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ヒューマノイドロボット
[ISBN-M-978-4274200588] 2,800円(税別)
在庫なし
著者:梶田 秀司ISBN:978-4274200588 本書は、産業技術総合研究所で研究開発されているヒューマノイドロボット「HRP-2」をもとにして、運動学や ZMP、二足歩行の原理など、ヒューマノ…
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マルチボディダイナミクス(2)-数値解析と実際-
[ISBN-M-978-4339044942] 3,800円(税別)
在庫なし
編集:日本機械学会 ISBN:978-4339044942 本書は『マルチボディダイナミクス(1)』の続編であり、マルチボディダイナミクスにおける比較的簡単な問題を数値解析することを前提として、理…
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機械設計のためのモデルベース開発入門－MATLAB SimMechanicsによるモデリング・運動解析
[ISBN-M-978-4274204616] 3,000円(税別)
在庫なし
著者：大川 善邦ISBN:978-4274204616本書は、MATLAB/Simulink 上で動作する SimMechanics による、機械のモデリングと運動解析の入門書です。MATLAB の基…
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振動工学－設計から解析まで
[ISBN-M-978-4627664517] 3,200円(税別)
在庫なし
著者:背戸 一登、 丸山 晃市ISBN:978-4627664517 振動工学を始めて学ぶ学生を対象に、数多くの例題・図を交えながら振動工学の設計から解析までを丁寧に解説しています。さらに本書では、振…
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運動と振動の制御の最前線
[ISBN-M-978-4320081659] 3,000円(税別)
在庫なし
著者:吉田 和夫、横山 誠、野波 健蔵、 小池裕二ISBN:978-4320081659 運動・振動の制御に関する最先端の内容を、現在も一線で活躍する著者が解説する書籍です。第1編では、制振制御技術の…