メカトロ・ロボット
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MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション
[ISBN-M-978-4839922436] 3,600円(税別)
在庫なし
著者:三田 宇洋、高島 博、宅島 章夫、 田中 明美ISBN:978-4839922436 本書は、近年ブームとなっている2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計とシミュレーションの入門書です。…
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ロボットモデリング―MATLABによるシミュレーションと開発
[ISBN-M-978-4274204319] 2,500円(税別)
在庫なし
著者:小林 一行 ISBN:978-4274204319 本書は、実際のロボットづくりを念頭に置い…
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二足歩行ロボットのモデルベース開発
[ISBN-M-978-4274200205] 3,500円(税別)
在庫なし
編集:ROBO‐ONE委員会ISBN:978-4274200205 3次元設計・構造解析、機構解析・数値解析のソフトウェアを連携して使用し、二足歩行ロボットを中心にロボットの設計、開発を行うための解説…
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モーションコントロール
[ISBN-M-978-4274200052] 3,400円(税別)
在庫なし
著者:島田 明ISBN:978-4274200052 「電気学会-オーム社教科書新シリーズ共同出版企画」の1巻で、電気・機械系の専門課目であるメカトロニクス、ロボティクスの教科書です。本書では、メカト…
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メカトロニクスと制御工学
[ISBN-M-978-4842503448] 4,000円(税別)
在庫わずか
著者： 岡田 養二、渡辺 嘉二郎 ISBN：978-4842503448 ページ数：256ページ 本書は長年大学で制御工学を教える著者の経験を生かし、抽象的な制御理論の理解を容易にする…
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ヒューマノイドロボット
[ISBN-M-978-4274200588] 2,800円(税別)
在庫なし
著者:梶田 秀司ISBN:978-4274200588 本書は、産業技術総合研究所で研究開発されているヒューマノイドロボット「HRP-2」をもとにして、運動学や ZMP、二足歩行の原理など、ヒューマノ…