MATLABと実験でわかる-初めての自動制御 [ISBN-M-978-4526060984]

著者:熊谷 英樹、 大石 潔
ISBN:978-4526060984
 
本書は、MATLABを使ってシミュレーションや実験により自動制御をやさしく解説した書籍委です。システムのモデリングや運動モデルの表現方法といったシミュレーションをおこなう重要項目をはじめ、実際にSimulink上に構成する各種手法を取り上げています。自動制御を構築する実践的な技術や制御理論の基本を身につけられるおすすめの一冊です。

目 次

はじめに／ｉ

第１編 自動制御のためのＭＡＴＬＡＢ入門
　　第１章 ＭＡＴＬＡＢのコマンドラインを使ったプログラミング
　　第２章 Ｍ―ｆｉｌｅを使ったプログラムの作成

第２編 自動制御のためのＳｉｍｕｌｉｎｋ
　　第１章 はじめてのＳｉｍｕｌｉｎｋ
　　第２章 ブロック線図とシミュレーション
　　第３章 Ｓｉｍｕｌｉｎｋによる制御システムのシミュレーション

第３編 自動制御システムのシミュレーションと周波数解析
　　第１章 Ｓｉｍｕｌｉｎｋによるシステムの記述と制御
　　第２章 オンオフ制御とフィードバック制御のシミュレーション
　　第３章 ＰＩＤ制御実験とシミュレーション
　　第４章 周波数応答特性と安定性の解析

第４編 ＭＡＴＬＡＢを使ったＤＳＰ制御
　　第１章 ＭＡＴＬＡＢによるＤＳＰの入出力制御
　　第２章 自動制御システムの記述とＤＳＰ制御
　　第３章 ＤＳＰによるＰＩＤ制御実験

第５編 Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＃によるＰＩＤ制御
　　第１章 ＡｃｔｉｖｅＸを使ったアナログ入出力ボードの制御
　　第２章 アナログ入出力ボードを使ったフィードバック制御

第６編 Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋を使ったモータのＰＩＤ制御
　　第１章 実験装置の概要とプログラム作成
　　第２章 モータのＰＩＤ制御のシミュレーション

第７編 ロバストな制御系の構築と実験
　　第１章 制御対象のモデリングと制御系設計
　　第２章 外乱オブザーバを用いたロバストな制御系の構築
　　第３章 外乱オブザーバを用いたロバストな位置制御の実験

第８編 状態変数を使ったフィードバック制御
　　第１章 運動方程式と状態変数
　　第２章 リニアモータの状態変数表現
　　第３章 倒立振子の状態変数表現
　　第４章 状態フィードバック

第９編 状態フィードバックを使った実験とシミュレーション
　　第１章 倒立振子のモデリング
　　第２章 ＭＡＴＬＡＢによる数値シミュレーション
　　第３章 倒立振子の制御実験
　　第４章 状態空間モデルに関する数学的表現

参考文献
索 引